Uitleg over de werking van de servo-aansturing - Bewerkingsoverzicht

Fred: links toeg.

2024-06-17T09:02:08Z

links toeg.

Wijzigingen bekijken

Fred: link toeg.

2024-04-29T14:19:36Z

link toeg.

Fred: link hersteld

2024-01-21T10:06:28Z

link hersteld

Fred: links toeg.

2024-01-21T09:32:42Z

links toeg.

Fred: dode link

2023-06-05T09:25:07Z

dode link

Fred: dode links

2023-06-05T09:23:35Z

dode links

Fred: link toeg.

2023-06-05T09:19:40Z

link toeg.

Fred: links toeg.

2023-05-24T09:31:04Z

links toeg.

Wijzigingen bekijken

Fred: links toeg.

2023-05-13T13:01:57Z

links toeg.

Fred: link toeg.

2023-04-27T08:07:21Z

link toeg.

@@ Regel 41: / Regel 41: @@
 |Tussenruimte= 9px
 }}
-Dit is het blokschema van een NE555 [[Woorden - T#Timer|timer]] IC. Tussen de voedings-aansluiting (pin 8) en de massa (pin 1) bevinden zich drie weerstanden van 5 k&Omega; in [[Woorden - S#Serieschakeling|serie]]. De spanningen op de aftakkingen A en B (zie schema 02), bedragen twee-derde en één-derde van V+ (=de voedingsspanning). Bij 5 volt op pin 8, staat dus op knooppunt A 3,33 volt, en op knooppunt B 1,66 volt. In het IC bevinden zich twee zogenaamde 'comparatoren' ofwel spanning-vergelijkers (de driehoekjes), een flip-flop en een ontlaadschakelaar S.
+Dit is het blokschema van een NE555 [[Woorden - T#Timer|timer]] IC. Tussen de voedings-aansluiting (pin 8) en de massa (pin 1) bevinden zich drie weerstanden van 5 k&Omega; in [[Woorden - S#Serieschakeling|serie]]. De spanningen op de aftakkingen A en B (zie schema 02), bedragen twee-derde en één-derde van V+ (=de voedingsspanning). Bij 5 volt op pin 8, staat dus op knooppunt A 3,33 volt, en op knooppunt B 1,66 volt. In het IC bevinden zich twee zogenaamde "[[Woorden - C#Comparator|comparatoren]]" ofwel spanning-vergelijkers (de driehoekjes), een flip-flop en een ontlaadschakelaar S.
 Comparator 1 vergelijkt de spanning op pin 6, met de waarde van de spanning op knooppunt A. Wanneer de spanning op pin 6 lager is dan de spanning op knooppunt A, 'set' de flip-flop zichzelf en uitgang Q (pin 3) wordt 5 volt.

@@ Regel 51: / Regel 51: @@
 Het timer-IC begint altijd met een 'set'-toestand van de flip-flop (de spanning op pin 2 is lager dan 1,66 volt). De uitgang Q, verbonden met pin 3, zal 'hoog' worden (5 volt) en schakelaar S gaat open.
-De [[Elektronica_basis#De_elektrolytische_condensator|elektrolytische condensator]] (elco) C1 (zie afbeeldingen 03 en 04) laadt zich positief op, via R1 en diode D1 (die alleen [[Woorden - E#Elektrische stroom|stroom]] doorlaat in de pijlrichting). Wanneer C1 positief opgeladen wordt, zal de spanning over C1 toenemen. Omdat R1 een lage waarde heeft, gebeurt dat opladen zeer snel (ongeveer in 1,5 milliseconde).
+De [[Elektronica_basis#De elektrolytische condensator (afgekort: elco)|elektrolytische condensator]] (elco) C1 (zie afbeeldingen 03 en 04) laadt zich positief op, via R1 en diode D1 (die alleen [[Woorden - E#Elektrische stroom|stroom]] doorlaat in de pijlrichting). Wanneer C1 positief opgeladen wordt, zal de spanning over C1 toenemen. Omdat R1 een lage waarde heeft, gebeurt dat opladen zeer snel (ongeveer in 1,5 milliseconde).
 {{Afbeelding
 |Bestand= Servo-NE555-regelbaar-04.jpg

@@ Regel 191: / Regel 191: @@
 |Link= Bevestiging van servo's
 |Linknaam= Bevestiging van servo's
 }}
 {{Linkssectie scheiding}}
@@ Regel 223: / Regel 231: @@
 }} {| width= "100%"
 |- valign= "top"
-! scope= "row" width= "75%" |
+! scope= "row" width= "70%" |
-| <small>Laatste wijziging: 24 mei 2023 11:30 (CET)</small>
+| <small>Laatste wijziging: 21 jan 2024 10:32 (CET)</small>
 |}
 [[Categorie: Alles|U]]

@@ Regel 217: / Regel 217: @@
 }}
 {{Linkssectie einde}}
 {{Voettekst
 |Vorige= Servo-aansturing

@@ Regel 221: / Regel 221: @@
 |1= ref
 |2=
-* [https://www.hvlabs.com/555servo.html hvlabs.com].
+* [http://www.hvlabs.com/555servo.html hvlabs.com].
 |LetterGrootte= 75%
 |KaderBreedte= 100%

@@ Regel 67: / Regel 67: @@
 De pulstijd voor het stuursignaal van de servo is alleen afhankelijk van R1. Door R1 te verlagen tot 560 &Omega; en er een potmeter (Rp1= 2,2 k&Omega;) in [[Woorden - S#Serieschakeling|serie]] mee te schakelen, kan de pulstijd worden gevarieerd tussen iets minder dan 1 milliseconde (Rp1 = 0) en iets meer dan 2 milliseconde (Rp1 = 2,2 k&Omega;).
-Omdat de servo de puls op de uitgang (pin 3), alleen maar gebruikt als stuursignaal en er geen [[Woorden - E#Elektrische stroom|stroom]] uit trekt, kan de servo-stuursignaal-draad (wit, geel of oranje) rechtstreeks op deze pin aangesloten worden (er hoeft geen transistor tussengeschakeld te worden). De voedingsdraden van de servo, plus (rood) en massa (bruin of zwart) worden ook op de 5-volt voeding aangesloten. De 5 volt voeding moet wel voldoende vermogen kunnen leveren. 1 ampère of meer is geen overbodige luxe!
+Omdat de servo de puls op de uitgang (pin 3), alleen maar gebruikt als stuursignaal en er geen [[Woorden - E#Elektrische stroom|stroom]] uit trekt, kan de servo-stuursignaal-draad (wit, geel of oranje) rechtstreeks op deze pin aangesloten worden (er hoeft geen [[Woorden - T#Transistor|transistor]] tussengeschakeld te worden). De voedingsdraden van de servo, plus (rood) en massa (bruin of zwart) worden ook op de 5-volt voeding aangesloten. De 5 volt voeding moet wel voldoende vermogen kunnen leveren. 1 ampère of meer is geen overbodige luxe!
 Voor de duidelijkheid hier nogmaals de kleuren van de aansluitdraden:
@@ Regel 221: / Regel 221: @@
 |1= ref
 |2=
-* [http://www.hvlabs.com/555servo.html hvlabs.com].
+* [https://www.hvlabs.com/555servo.html hvlabs.com].
-* [http://www.horrorseek.com/home/halloween/wolfstone/Motors/svoint_RCServos.html#RCServo horrorseek.com].
+* [https://www.horrorseek.com/home/halloween/wolfstone/Motors/svoint_RCServos.html#RCServo horrorseek.com].
-* [http://www.hades.mech.northwestern.edu/index.php/555_Servo_Circuit northwestern.edu].
+* [https://www.hades.mech.northwestern.edu/index.php/555_Servo_Circuit northwestern.edu].
-* [http://www.makeprojects.com/Project/Control-a-Servo-Motor-Without-Programming/990/1#.UF3PNrLN-o0 makeprojects.com].
+* [https://www.makeprojects.com/Project/Control-a-Servo-Motor-Without-Programming/990/1#.UF3PNrLN-o0 makeprojects.com].
 |LetterGrootte= 75%
 |KaderBreedte= 100%

@@ Regel 47: / Regel 47: @@
 }}
-Dit is het blokschema van een NE555 [[Woorden - T#Timer|timer]] IC. Tussen de voedings-aansluiting (pin 8) en de massa (pin 1) bevinden zich drie weerstanden van 5 k&Omega; in serie. De spanningen op de aftakkingen A en B (zie schema 02), bedragen twee-derde en één-derde van V+ (=de voedingsspanning). Bij 5 volt op pin 8, staat dus op knooppunt A 3,33 volt, en op knooppunt B 1,66 volt. In het IC bevinden zich twee zogenaamde 'comparatoren' ofwel spanning-vergelijkers (de driehoekjes), een flip-flop en een ontlaadschakelaar S.
+Dit is het blokschema van een NE555 [[Woorden - T#Timer|timer]] IC. Tussen de voedings-aansluiting (pin 8) en de massa (pin 1) bevinden zich drie weerstanden van 5 k&Omega; in [[Woorden - S#Serieschakeling|serie]]. De spanningen op de aftakkingen A en B (zie schema 02), bedragen twee-derde en één-derde van V+ (=de voedingsspanning). Bij 5 volt op pin 8, staat dus op knooppunt A 3,33 volt, en op knooppunt B 1,66 volt. In het IC bevinden zich twee zogenaamde 'comparatoren' ofwel spanning-vergelijkers (de driehoekjes), een flip-flop en een ontlaadschakelaar S.
 Comparator 1 vergelijkt de spanning op pin 6, met de waarde van de spanning op knooppunt A. Wanneer de spanning op pin 6 lager is dan de spanning op knooppunt A, 'set' de flip-flop zichzelf en uitgang Q (pin 3) wordt 5 volt.
@@ Regel 72: / Regel 72: @@
 D1 spert op dit moment (=geleidt geen stroom). De ontlaadstroom kan nu alleen maar door R2 lopen. Omdat R2 een hoge waarde heeft, gebeurt dit ontladen veel trager (ongeveer in 20 milliseconde). Op het moment dat de spanning over C1, gemeten op pin 2, gedaald is tot 1,66 volt, 'set' de flip-flop zichzelf (keert terug in de vorige toestand). Schakelaar S gaat open en nu begint het opladen van C1 opnieuw, via R1 en D1. De spanning op de uitgang (pin 3) bestaat (zolang de voedingsspanning aanwezig is), uit een reeks pulsen met een frequentie van ongeveer 50 Herz (iedere 20 milliseconde een puls) en de pulstijd bedraagt 1,5 milliseconde.
-De pulstijd voor het stuursignaal van de servo is alleen afhankelijk van R1. Door R1 te verlagen tot 560 &Omega; en er een potmeter (Rp1= 2,2 k&Omega;) in serie mee te schakelen, kan de pulstijd worden gevarieerd tussen iets minder dan 1 milliseconde (Rp1 = 0) en iets meer dan 2 milliseconde (Rp1 = 2,2 k&Omega;).
+De pulstijd voor het stuursignaal van de servo is alleen afhankelijk van R1. Door R1 te verlagen tot 560 &Omega; en er een potmeter (Rp1= 2,2 k&Omega;) in [[Woorden - S#Serieschakeling|serie]] mee te schakelen, kan de pulstijd worden gevarieerd tussen iets minder dan 1 milliseconde (Rp1 = 0) en iets meer dan 2 milliseconde (Rp1 = 2,2 k&Omega;).
 Omdat de servo de puls op de uitgang (pin 3), alleen maar gebruikt als stuursignaal en er geen stroom uit trekt, kan de servo-stuursignaal-draad (wit, geel of oranje) rechtstreeks op deze pin aangesloten worden (er hoeft geen transistor tussengeschakeld te worden). De voedingsdraden van de servo, plus (rood) en massa (bruin of zwart) worden ook op de 5-volt voeding aangesloten. De 5 volt voeding moet wel voldoende vermogen kunnen leveren. 1 ampère of meer is geen overbodige luxe!
@@ Regel 154: / Regel 154: @@
 |Positie= Links
 }}
-Niet alle servo's werken met pulsen tussen 1 milliseconde en 2 milliseconde. Sommige servo's werken met pulsen tussen 0,5  milliseconde (0&deg;) en 2,5  milliseconde (180&deg;). Om het gemakkelijker te maken, is R1 regelbaar gemaakt met een potmeter in serie en R3 is eveneens regelbaar (zie schema 10). Met Rp1 wordt eerst de minimale servopuls ingeregeld en daarna met Rp3 de maximale servopuls.
+Niet alle servo's werken met pulsen tussen 1 milliseconde en 2 milliseconde. Sommige servo's werken met pulsen tussen 0,5  milliseconde (0&deg;) en 2,5  milliseconde (180&deg;). Om het gemakkelijker te maken, is R1 regelbaar gemaakt met een potmeter in [[Woorden - S#Serieschakeling|serie]] en R3 is eveneens regelbaar (zie schema 10). Met Rp1 wordt eerst de minimale servopuls ingeregeld en daarna met Rp3 de maximale servopuls.
 <br clear="all" />
@@ Regel 252: / Regel 252: @@
 |- valign= "top"
 ! scope= "row" width= "75%" |
-| <small>Laatste wijziging: 27 apr 2015 10:06 (CET)</small>
+| <small>Laatste wijziging: 13 mei 2023 15:01 (CET)</small>
 |}
 [[Categorie: Alles|U]]