|
|
Wat is een servomotorUit BeneluxSpoor.net - Encyclopedie
Onder redactie van: BeneluxSpoor.net / Auteur: Fred Eikelboom
De servomotorEen servomotor is een speciaal soort elektromotor. De rotor van een servomotor kan, net als bij een gewone elektromotor, meer dan 360° verdraaien. Dit is dus, in tegenstelling tot wat wel eens gedacht wordt, geen kenmerkende eigenschap. Vandaar dat het ook bijna nooit in de specificaties vermeldt staat. De servomotor is speciaal ontwikkeld voor industriële toepassingen, zoals:
EigenschappenEen servomotor heeft de volgende eigenschappen:
Servomotoren worden verder nog ingedeeld in AC of DC (wissel- of gelijkspanning) en binnen die groepen zijn ze dan weer onderverdeeld in brushed en brushless. Een brushed servomotor is uitgevoerd met koolborstels, die de rotor van spanning voorzien. De brushless servomotoren zijn anders geconstrueerd, waardoor ze zonder koolborstels werken. Vooral de brushless-servomotoren hebben een grote vlucht genomen en worden gebruikt in de meeste regeltoepassingen.
De aansturingDe servomotor wordt aangestuurd door een speciale servoversterker (hierna te noemen SV). Deze SV heeft een groot aantal aansluitpunten voor de diverse polen (meestal 6 of 9) en de ingebouwde encoder van de servomotor. De SV ontvangt signalen van de, in de servomotor ingebouwde encoder (pulsgever). De encoder (ook wel 'resolver' genoemd) is een elektronische pulsvormer. De opnemer van de encoder kan bijv. een Hall-sensor (magnetische opnemer) of een fotocel (met fotodiode of fototransistor) zijn. Hiermee wordt de positie van de rotor nauwkeurig gemeten en omgezet naar een elektrisch signaal, dat naar de SV geleid wordt. De hoek-verdraaiing van de rotor heet de rotor-reactiehoek. Hoe meer polen de servomotor heeft, hoe kleiner de resolutie (het aantal graden hoekverdraaiing per poolaansturing)
Typen servomotorenEr bestaan twee typen servomotoren: 'synchroon' en 'asynchroon'. Synchrone servomotorEen synchrone servomotor bestaat uit de volgende onderdelen:
De magneten (neodimium-ijzer-bohr) worden in de regel op de rotor gelijmd. Doordat de permanente magneten veel sterker zijn dan de traditionele ferrietmagneten, kan de servomotor veel compacter gebouwd worden. Bij de synchrone servomotor zal de rotor net zo snel draaien als de draaisnelheid van het door de polen opgewekte elektomagnetische veld. Asynchrone servomotorEen asynchrone servomotor bestaat uit de volgende onderdelen:
De asynchrone servomotor moet met een ventilator gekoeld worden, anders zal deze, vanwege te hoge thermische belasting, geen stilstandskoppel kunnen leveren. Bij de asynchrone servomotor zal de rotor langzamer draaien dan de draaisnelheid van het door de polen opgewekte elektomagnetische veld.
Kenmerkende eigenschappen van de servomotor
Ter vergelijking: een modeltrein-elektromotortje heeft twee aansluitingen, een sterkstroom-motor (3fazen) heeft drie aansluitingen (vier als u de aarding meerekent). Bij een servomotor komt er echt een 'bos' draden uit de behuizing. Noot van de redacteur: Meer informatie
|
|||||||||||||||
